小国艾露娅的公主米克特，因为有事来访城镇的某人为契机，决定成为一名寻找隐藏在托里兰托里宝物的宝物猎人。就在米克特和服侍她的沃伦斯出发去小探险的时候，在路上遇见了梦想成为英雄的猎人保仑，放浪骑士潘一起开始了旅行。和不同的宝…

主人公京乃まどか是一名从心底热爱故乡千叶县鸭川之海的17岁女高中生，同时也是以帮助遇到困难的人为己任的“鸭女jersey部”的唯一社员。直到遇见了从宇宙来的不可思议美少女ラン，忽然向京乃提出了“能不能驾驶机器人”的要求，她的日常…